機器人是一種由計算機控制的復雜機器，具有人類肢體和感官的功能；靈活的行動計劃；有一定的智力；可以不依賴人工操作而工作。機器人傳感器在機器人控制中起著非常重要的作用。由于傳感器的存在，機器人具有與人類相似的感知功能和響應能力。 
        機器人內部傳感器的功能：今天的工業(yè)機器人具有與人類相同的肢體和感覺功能。他們有一定程度的智能，靈活的行動程序，可以獨立于人類操縱工作。所有這一切都歸功于傳感器。傳感器是機器人感知外部世界的重要助手。它們就像人類的感覺器官。機器人對外部環(huán)境的感知，如視覺、力、觸覺、嗅覺和味覺，由傳感器提供。一種可以根據(jù)一定規(guī)律轉換為可用輸出信號的裝置，以使機器人達到盡可能高的靈敏度并完成生產任務。 

        機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。 
        內部傳感器： 

        機器人是機電一體化的產物。其內部傳感器安裝有電機和軸等機械部件或手臂和手腕等機械結構，以完成位置、速度和強度的測量，并實現(xiàn)伺服控制。?? 
        速度和加速度傳感器： 

        光電脈沖速度傳感器和測速發(fā)電機通常用于測量速度，應變計和伺服加速度傳感器用于測量加速度。 
        外部傳感器： 

        外部傳感器實現(xiàn)了這些能力。 
        觸覺傳感器： 

        微動開關是最常用的接觸式傳感器。其他類型包括隔離雙狀態(tài)接觸傳感器、單模擬傳感器和矩陣傳感器。 
        應力傳感器： 

        應變計通常用于應力測量。 
        接近傳感器： 

        超聲波接近傳感器主要用于遠程測量或智能機器人超聲波導航系統(tǒng)。近距離測量需要小型渦流傳感器或紅外接近傳感器。 
        滑動傳感器： 

        后者的檢測靈敏度與滑動方向無關。 
        視覺傳感器： 

        視覺傳感器應用廣泛，往往獨立形成產品，這與軟件技術密切相關。 
        汽車傳感器是汽車計算機系統(tǒng)的輸入設備。 車輛中使用了許多傳感器。