機(jī)器人是一種由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，具有人類肢體和感官的功能；靈活的行動計(jì)劃；有一定的智力；可以不依賴人工操作而工作。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人控制中起著非常重要的作用。由于傳感器的存在，機(jī)器人具有與人類相似的感知功能和響應(yīng)能力。 
        機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能：今天的工業(yè)機(jī)器人具有與人類相同的肢體和感覺功能。他們有一定程度的智能，靈活的行動程序，可以獨(dú)立于人類操縱工作。所有這一切都?xì)w功于傳感器。傳感器是機(jī)器人感知外部世界的重要助手。它們就像人類的感覺器官。機(jī)器人對外部環(huán)境的感知，如視覺、力、觸覺、嗅覺和味覺，由傳感器提供。一種可以根據(jù)一定規(guī)律轉(zhuǎn)換為可用輸出信號的裝置，以使機(jī)器人達(dá)到盡可能高的靈敏度并完成生產(chǎn)任務(wù)。 

        機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。 
        內(nèi)部傳感器： 

        機(jī)器人是機(jī)電一體化的產(chǎn)物。其內(nèi)部傳感器安裝有電機(jī)和軸等機(jī)械部件或手臂和手腕等機(jī)械結(jié)構(gòu)，以完成位置、速度和強(qiáng)度的測量，并實(shí)現(xiàn)伺服控制。?? 
        速度和加速度傳感器： 

        光電脈沖速度傳感器和測速發(fā)電機(jī)通常用于測量速度，應(yīng)變計(jì)和伺服加速度傳感器用于測量加速度。 
        外部傳感器： 

        外部傳感器實(shí)現(xiàn)了這些能力。 
        觸覺傳感器： 

        微動開關(guān)是最常用的接觸式傳感器。其他類型包括隔離雙狀態(tài)接觸傳感器、單模擬傳感器和矩陣傳感器。 
        應(yīng)力傳感器： 

        應(yīng)變計(jì)通常用于應(yīng)力測量。 
        接近傳感器： 

        超聲波接近傳感器主要用于遠(yuǎn)程測量或智能機(jī)器人超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)。近距離測量需要小型渦流傳感器或紅外接近傳感器。 
        滑動傳感器： 

        后者的檢測靈敏度與滑動方向無關(guān)。 
        視覺傳感器： 

        視覺傳感器應(yīng)用廣泛，往往獨(dú)立形成產(chǎn)品，這與軟件技術(shù)密切相關(guān)。 
        汽車傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入設(shè)備。 車輛中使用了許多傳感器。